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Enable Character IK

캐릭터의 지정한 IK(척추/왼손/오른손/왼발/오른발)를 켜서 해당 부위가 IK Target 오브젝트를 따라가게 합니다. 위치·회전·Bend Goal 가중치로 강도를 정하고, Transition Time·Easing으로 부드럽게 전환하며, 전환이 끝나면 On Transition End가 실행됩니다.

노드 정보
  • 카테고리: Characters
  • 한국어 에디터 표시명: 캐릭터 IK 활성화
  • 종류: 실행 노드 — 실행 흐름(▶)을 받아 동작을 수행한 뒤, 다음 노드로 흐름을 넘깁니다.

개요​

**IK(역운동학, Inverse Kinematics)**는 손·발 같은 끝부분의 목표 위치만 정하면 중간 관절(팔꿈치·무릎)이 자동으로 알맞게 굽는 기법입니다. 이 노드는 지정한 IK(척추·왼손·오른손·왼발·오른발)를 켜서, 해당 부위가 IK Target 오브젝트를 따라가게 만듭니다.

예를 들어 손 IK를 켜고 Target을 책상에 두면 캐릭터가 책상에 손을 짚습니다. 끄려면 Disable Character IK를 쓰고, 목표를 직접 수치로 지정하려면 Override Character Hand IK 등 Override 계열을 씁니다.

노드 미리보기​

Enable Character IK
▶Enter
Character
선택...▾
IK
Spine▾
IK Target
선택...▾
Position Weight
1
Rotation Weight
1
Bend Goal Target
선택...▾
Bend Goal Weight
1
Transition Time
0.6
Transition Easing
OutCubic▾
▶Exit
▶On Transition End

▶ 초록 = 실행(플로우) 포트 · ● 흰색 = 데이터 포트. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력입니다.

입력​

포트종류타입기본값설명
Enter▶ 실행--이 노드의 동작을 시작합니다.
Character● 데이터CharacterAsset-대상 캐릭터(아바타)
IK● 데이터CharacterIK-대상 IK (척추/손/발). 값: Spine, LeftHand, RightHand, LeftFoot, RightFoot
IK Target● 데이터GameObjectAsset-IK가 따라갈 목표 오브젝트
Position Weight● 데이터Float1위치 적용 가중치(0~1). 범위 0 ~ 1 (step 0.01)
Rotation Weight● 데이터Float1회전 적용 가중치(0~1). 범위 0 ~ 1 (step 0.01)
Bend Goal Target● 데이터GameObjectAsset-Bend Goal(팔꿈치·무릎 방향) 목표
Bend Goal Weight● 데이터Float1Bend Goal 가중치(0~1). 범위 0 ~ 1 (step 0.01)
Transition Time● 데이터Float0.6전환에 걸리는 시간(초). 0이면 즉시. 범위 0 ~ 3 (step 0.01)
Transition Easing● 데이터EaseOutCubic전환 곡선(이징)

출력​

포트종류타입설명
Exit▶ 실행-동작이 끝난 뒤 이어서 실행됩니다.
On Transition End▶ 실행-전환(보간)이 끝나면 실행됩니다.

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비공식 커뮤니티 문서입니다. 학습 목적으로 노드의 메타데이터를 정리한 것으로, 실제 동작은 Warudo 버전에 따라 다를 수 있습니다.